// FlyCapture2_EXDlg.cpp:구현 파일

include"stdafx.h"

include"FlyCapture2_EX.h"

include"FlyCapture2_EXDlg.h"

ifdef _DEBUG

define new DEBUG_NEW

endif

class CAboutDlg:public CDialog{ public: CAboutDlg();

// 대화 상자 데이터입니다. enum{IDD=IDD_ABOUTBOX};

protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);  // DDX/DDV 지원입니다.

// 구현입니다. protected: DECLARE_MESSAGE_MAP() };

CAboutDlg::CAboutDlg():CDialog(CAboutDlg::IDD){ }

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){ CDialog::DoDataExchange(pDX); }

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg,CDialog) END_MESSAGE_MAP()

// CFlyCapture2_EXDlg 대화 상자

CFlyCapture2_EXDlg::CFlyCapture2_EXDlg(CWnd* pParent /=NULL/) :CDialog(CFlyCapture2_EXDlg::IDD,pParent) ,m_ThreadContinue(false){ m_hIcon=AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME); m_heventThreadDone=CreateEvent(NULL,FALSE,FALSE,NULL);// 핸들 이벤트 생성 }

void CFlyCapture2_EXDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){ CDialog::DoDataExchange(pDX); }

BEGIN_MESSAGE_MAP(CFlyCapture2_EXDlg,CDialog) ON_WM_SYSCOMMAND() ON_WM_PAINT() ON_WM_QUERYDRAGICON() //}}AFX_MSG_MAP ON_BN_CLICKED(IDC_START,&CFlyCapture2_EXDlg::OnBnClickedStart) ON_WM_DESTROY() END_MESSAGE_MAP()

// CFlyCapture2_EXDlg 메시지 처리기

BOOL CFlyCapture2_EXDlg::OnInitDialog(){ CDialog::OnInitDialog();

// 시스템 메뉴에"정보..." 메뉴 항목을 추가합니다.

// IDM_ABOUTBOX는 시스템 명령 범위에 있어야 합니다.
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0)==IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX<0xF000);

CMenu* pSysMenu=GetSystemMenu(FALSE);
if(pSysMenu !=NULL){
    CString strAboutMenu;
    strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
    if(!strAboutMenu.IsEmpty()){
        pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
        pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING,IDM_ABOUTBOX,strAboutMenu);
    }
}

// 이 대화 상자의 아이콘을 설정합니다. 응용 프로그램의 주 창이 대화 상자가 아닐 경우에는
//  프레임워크가 이 작업을 자동으로 수행합니다.
SetIcon(m_hIcon,TRUE);      // 큰 아이콘을 설정합니다.
SetIcon(m_hIcon,FALSE);     // 작은 아이콘을 설정합니다.


SetIcon(n_hIcon,TRUE);          // 큰 아이콘을 설정합니다.
SetIcon(n_hIcon,FALSE);     // 작은 아이콘을 설정합니다.

// TODO:여기에 추가 초기화 작업을 추가합니다.

return TRUE;// 포커스를 컨트롤에 설정하지 않으면 TRUE를 반환합니다.

}

void CFlyCapture2_EXDlg::OnSysCommand(UINT nID,LPARAM lParam){ if((nID & 0xFFF0)==IDM_ABOUTBOX){ CAboutDlg dlgAbout; dlgAbout.DoModal(); } else { CDialog::OnSysCommand(nID,lParam); } }

// 대화 상자에 최소화 단추를 추가할 경우 아이콘을 그리려면 // 아래 코드가 필요합니다. 문서/뷰 모델을 사용하는 MFC 응용 프로그램의 경우에는 // 프레임워크에서 이 작업을 자동으로 수행합니다. void CFlyCapture2_EXDlg::OnPaint(){ if(IsIconic()){ CPaintDC dc(this);// 그리기를 위한 디바이스 컨텍스트

    SendMessage(WM_ICONERASEBKGND,reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()),0);

    // 클라이언트 사각형에서 아이콘을 가운데에 맞춥니다.
    int cxIcon=GetSystemMetrics(SM_CXICON);
    int cyIcon=GetSystemMetrics(SM_CYICON);
    CRect rect;
    GetClientRect(&rect);
    int x=(rect.Width()- cxIcon+1)/ 2;
    int y=(rect.Height()- cyIcon+1)/ 2;

    // 아이콘을 그립니다.
    dc.DrawIcon(x,y,m_hIcon);

    dc.DrawIcon(x,y,n_hIcon);
}
else
{
    CDialog::OnPaint();
}

}

// 사용자가 최소화된 창을 끄는 동안에 커서가 표시되도록 시스템에서 // 이 함수를 호출합니다. HCURSOR CFlyCapture2_EXDlg::OnQueryDragIcon(){ return static_cast<hcursor>(m_hIcon);

return static_cast<HCURSOR>(n_hIcon);

}

UINT CFlyCapture2_EXDlg::threadGrab(LPVOID pParam){ CFlyCapture2_EXDlg* pDlg=((CFlyCapture2_EXDlg*)pParam); UINT Retval=pDlg ->GrabLoop(); SetEvent(pDlg->m_heventThreadDone);// 이벤트를 Set 함 SetEvent(pDlg->n_heventThreadDone); return Retval; }

void CFlyCapture2_EXDlg::OnBnClickedStart(){ m_ThreadContinue=true; n_ThreadContinue=true; CWinThread *pThread=::AfxBeginThread(threadGrab,this);// thread 생성 }

void CFlyCapture2_EXDlg::OnDestroy(){ CDialog::OnDestroy();

m_ThreadContinue=false;
n_ThreadContinue=false;
DWORD dwRet=WaitForSingleObject(m_heventThreadDone,3000);
//DWORD dwRet=WaitForSingleObject(n_heventThreadDone,3000);

if(dwRet !=WAIT_OBJECT_0){
    LPDWORD dwExitCode;
    ::GetExitCodeThread(m_heventThreadDone,dwExitCode);
    ::GetExitCodeThread(n_heventThreadDone,dwExitCode);
}

CloseHandle(m_heventThreadDone);// 핸들 종료
//CloseHandle(n_heventThreadDone);// 핸들 종료

}

include <stdio.h>

IplImage* image=NULL; IplImage* image2=NULL;

IplImage* gray=NULL; IplImage* gray2=NULL;

IplImage* binary=NULL; IplImage* binary2=NULL;

UINT CFlyCapture2_EXDlg::GrabLoop(void){ m_error=m_BusManager.GetCameraFromIndex(0,&m_Guid);//select cam0 m_error=m_Cam.Connect(&m_Guid); m_error=m_Cam.GetConfiguration(&m_Config); m_Config.grabMode=BUFFER_FRAMES; m_Config.numBuffers=20; m_error=m_Cam.SetConfiguration(&m_Config); m_error=m_Cam.SetVideoModeAndFrameRate(VIDEOMODE_640x480Y8,FRAMERATE_15); m_error=m_Cam.StartCapture();

n_error=n_BusManager.GetCameraFromIndex(1,&n_Guid);//select cam1
n_error=n_Cam.Connect(&n_Guid);
n_error=n_Cam.GetConfiguration(&n_Config);
n_Config.grabMode=BUFFER_FRAMES;
n_Config.numBuffers=20 ...