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asked 2015-08-21 15:33:54 -0600

CesarOCV gravatar image

balltracking with python 2.7 and opencv

im working in ball tracking with hsv and houghcircles, my code is

import cv2 import numpy as np

Iniciamos la camara

captura = cv2.VideoCapture(0)

if captura.isOpened(): # try to get the first frame rval, frame = captura.read() else: rval = False

while rval:

Capturamos una imagen y la convertimos de RGB -> HSV

_,frame = captura.read() hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

Establecemos el rango de colores que vamos a detectar

En este caso de verde oscuro a verde-azulado claro

verde_bajos = np.array([49,50,50], dtype=np.uint8) verde_altos = np.array([80, 255, 255], dtype=np.uint8)

Crear una mascara con solo los pixeles dentro del rango de verdes

mask = cv2.inRange(hsv, verde_bajos, verde_altos)

#Encontrar el area de los objetos que detecta la camara

moments = cv2.moments(mask)

area = moments['m00']

Descomentar para ver el area por pantalla

print area

if(area > 20000000):

#Buscamos el centro x, y del objeto
#x = int(moments['m10']/moments['m00'])
#y = int(moments['m01']/moments['m00'])

#Mostramos sus coordenadas por pantalla
#print "x = ", x
#print "y = ", y

#Dibujamos una marca en el centro del objeto
#cv2.rectangle(imagen, (x, y), (x+2, y+2),(0,0,255), 2)

#imgg = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
#cimg = cv2.cvtColor(imgg,cv2.COLOR_GRAY2BGR)

res = cv2.bitwise_or(frame,frame, mask= mask) image = cv2.cvtColor(res, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

-----DETECCIÓN de Círculos-----

circles = cv2.HoughCircles(image,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=100,param2=30,minRadius=50,maxRadius=100)

if circles is None: #cv2.imshow("frame", frame) continue

circles = np.uint16(np.around(circles))

for i in circles[0,:]: print i cv2.circle(imagen,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),1) # draw the outer circle cv2.circle(imagen,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) # draw the center of the circle

Mostramos la imagen original con la marca del centro y

la mascara

cv2.imshow('mask', mask) cv2.imshow('Camara', frame) tecla = cv2.waitKey(5) & 0xFF if tecla == 27: break cv2.destroyAllWindows()

But it doesnot work, it doesnot run and i think that is a problem with the function houghcircles.

Anybody can help me?

thanks

balltracking with python 2.7 and opencv

im working in ball tracking with hsv and houghcircles, my code is

import cv2
import numpy as np
 
np
Iniciamos la camara
 
camara
captura = cv2.VideoCapture(0)
 
cv2.VideoCapture(0)
if captura.isOpened(): # try to get the first frame rval, frame = captura.read() else: rval = False
 
False
while rval:
 
Capturamos rval:
#Capturamos una imagen y la convertimos de RGB -> HSV
 
HSV
_,frame = captura.read()
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
 
Establecemos cv2.COLOR_BGR2HSV)
#Establecemos el rango de colores que vamos a detectar
 
En detectar
#En este caso de verde oscuro a verde-azulado claro
 
claro
verde_bajos = np.array([49,50,50], dtype=np.uint8)
verde_altos = np.array([80, 255, 255], dtype=np.uint8)
 
Crear dtype=np.uint8)
#Crear una mascara con solo los pixeles dentro del rango de verdes
 
verdes
mask = cv2.inRange(hsv, verde_bajos, verde_altos)
 
verde_altos)
#Encontrar el area de los objetos que detecta la camara
 
moments = cv2.moments(mask)
 
area = moments['m00']
 
Descomentar camara
#moments = cv2.moments(mask)
#area = moments['m00']
#Descomentar para ver el area por pantalla
 
print area
 
if(area pantalla
#print area
#if(area > 20000000):
 
20000000):
#Buscamos el centro x, y del objeto
 #x = int(moments['m10']/moments['m00'])
 #y = int(moments['m01']/moments['m00'])
 #Mostramos sus coordenadas por pantalla
 #print "x = ", x
 #print "y = ", y
 #Dibujamos una marca en el centro del objeto
 #cv2.rectangle(imagen, (x, y), (x+2, y+2),(0,0,255), 2)
 #imgg = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
 #cimg = cv2.cvtColor(imgg,cv2.COLOR_GRAY2BGR)

 
res = cv2.bitwise_or(frame,frame, mask= mask)
image = cv2.cvtColor(res, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 
-----DETECCIÓN de Círculos-----
 
cv2.COLOR_BGR2GRAY)
##-----DETECCIÓN de Círculos-----
circles = cv2.HoughCircles(image,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=100,param2=30,minRadius=50,maxRadius=100)
 
cv2.HoughCircles(image,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=100,param2=30,minRadius=50,maxRadius=100)
if circles is None:
#cv2.imshow("frame", frame)
continue
 
circles = np.uint16(np.around(circles))
 
continue
#circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0,:]:
print i
cv2.circle(imagen,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),1) # draw the outer circle
cv2.circle(imagen,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) # draw the center of the circle
 
Mostramos circle
#Mostramos la imagen original con la marca del centro y
 
la mascara
 
y
#la mascara
cv2.imshow('mask', mask)
cv2.imshow('Camara', frame)
tecla = cv2.waitKey(5) & 0xFF
if tecla == 27:
break
cv2.destroyAllWindows()
cv2.destroyAllWindows()

But it doesnot work, it doesnot run and i think that is a problem with the function houghcircles.

Anybody can help me?

thanks

balltracking with python 2.7 and opencv

im working in ball tracking with hsv and houghcircles, my code is

import cv2
import numpy as np

Iniciamos

#Iniciamos la camara camara

captura = cv2.VideoCapture(0)

if captura.isOpened(): # try to get the first frame rval, frame = captura.read() else: rval = False

while rval:

#Capturamos una imagen y la convertimos de RGB -> HSV
_,frame = captura.read()
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
#Establecemos el rango de colores que vamos a detectar
#En este caso de verde oscuro a verde-azulado claro
verde_bajos = np.array([49,50,50], dtype=np.uint8)
verde_altos = np.array([80, 255, 255], dtype=np.uint8)

#Crear una mascara con solo los pixeles dentro del rango de verdes
mask = cv2.inRange(hsv, verde_bajos, verde_altos)

 #Encontrar el area de los objetos que detecta la camara
#moments = cv2.moments(mask)
#area = moments['m00']

#Descomentar para ver el area por pantalla
#print area
#if(area > 20000000):

    #Buscamos el centro x, y del objeto
    #x = int(moments['m10']/moments['m00'])
    #y = int(moments['m01']/moments['m00'])

    #Mostramos sus coordenadas por pantalla
    #print "x = ", x
    #print "y = ", y

    #Dibujamos una marca en el centro del objeto
    #cv2.rectangle(imagen, (x, y), (x+2, y+2),(0,0,255), 2)

    #imgg = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    #cimg = cv2.cvtColor(imgg,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
res = cv2.bitwise_or(frame,frame, mask= mask)
image  = cv2.cvtColor(res, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
##-----DETECCIÓN de Círculos-----
circles = cv2.HoughCircles(image,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=100,param2=30,minRadius=50,maxRadius=100)

if circles is None:
    #cv2.imshow("frame", frame)
    continue
#circles = np.uint16(np.around(circles))

for i in circles[0,:]:
    print i
    cv2.circle(imagen,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),1) # draw the outer circle
    cv2.circle(imagen,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) # draw the center of the circle



#Mostramos la imagen original con la marca del centro y
#la mascara
cv2.imshow('mask', mask)
cv2.imshow('Camara', frame)
tecla = cv2.waitKey(5) & 0xFF
if tecla == 27:
    break
cv2.destroyAllWindows()

But it doesnot work, it doesnot run and i think that is a problem with the function houghcircles.

Anybody can help me?

thanks

balltracking with python 2.7 and opencv

im working in ball tracking with hsv and houghcircles, my code is

import cv2
import numpy as np

#Iniciamos la camara

captura = cv2.VideoCapture(0)

if captura.isOpened(): # try to get the first frame rval, frame = captura.read() else: rval = False

while rval:

#Capturamos una imagen y la convertimos de RGB -> HSV
_,frame = captura.read()
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
#Establecemos el rango de colores que vamos a detectar
#En este caso de verde oscuro a verde-azulado claro
verde_bajos = np.array([49,50,50], dtype=np.uint8)
verde_altos = np.array([80, 255, 255], dtype=np.uint8)

#Crear una mascara con solo los pixeles dentro del rango de verdes
mask = cv2.inRange(hsv, verde_bajos, verde_altos)

 #Encontrar el area de los objetos que detecta la camara
#moments = cv2.moments(mask)
#area = moments['m00']

#Descomentar para ver el area por pantalla
#print area
#if(area > 20000000):

    #Buscamos el centro x, y del objeto
    #x = int(moments['m10']/moments['m00'])
    #y = int(moments['m01']/moments['m00'])

    #Mostramos sus coordenadas por pantalla
    #print "x = ", x
    #print "y = ", y

    #Dibujamos una marca en el centro del objeto
    #cv2.rectangle(imagen, (x, y), (x+2, y+2),(0,0,255), 2)

    #imgg = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    #cimg = cv2.cvtColor(imgg,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
res = cv2.bitwise_or(frame,frame, mask= mask)
image  = cv2.cvtColor(res, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
##-----DETECCIÓN de Círculos-----
circles = cv2.HoughCircles(image,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=100,param2=30,minRadius=50,maxRadius=100)

if circles is None:
    #cv2.imshow("frame", frame)
    continue
#circles = np.uint16(np.around(circles))

for i in circles[0,:]:
    print i
    cv2.circle(imagen,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),1) # draw the outer circle
    cv2.circle(imagen,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) # draw the center of the circle



#Mostramos la imagen original con la marca del centro y
#la mascara
cv2.imshow('mask', mask)
cv2.imshow('Camara', frame)
tecla = cv2.waitKey(5) & 0xFF
if tecla == 27:
    break
cv2.destroyAllWindows()

But it doesnot work, it doesnot run and i think that is a problem with the function houghcircles.

Anybody can help me?

thanks

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