include "opencv2/core/core.hpp"
include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;
int main(int, char* []) { // Создание видеопотока с камеры VideoCapture video(0); Mat frame, curr, prev, curr64f, prev64f, hann; int key = 0;
do
{
video >> frame; // Очередной фрейм
cvtColor(frame, curr, CV_RGB2GRAY); // Перевод в градации серого
if(prev.empty())
{
prev = curr.clone(); // клонирование изображения
createHanningWindow(hann, curr.size(), CV_64F); // Создание окна Ханна
}
prev.convertTo(prev64f, CV_64F);
curr.convertTo(curr64f, CV_64F);
Point2d shift = phaseCorrelate(prev64f, curr64f, hann); // Фазовая корреляция
double radius = cv::sqrt(shift.x*shift.x + shift.y*shift.y); // Вычисление радиуса отклонения
if(radius > 5)
{
// вывод на экран окружности и направления смещения
Point center(curr.cols >> 1, curr.rows >> 1);
cv::circle(frame, center, (int)radius, cv::Scalar(0, 255, 0), 3, CV_AA);
cv::line(frame, center, Point(center.x + (int)shift.x, center.y + (int)shift.y), cv::Scalar(0, 255, 0), 3, CV_AA);
}
imshow("phase shift", frame);
key = waitKey(2);
prev = curr.clone();
} while((char)key != 27); // Esc to exit...
return 0;
}
Hi all. I tried to compile this demo, but something went wrong. Visual Studio said that it couldn't find the identifier "createHanningWindow" and "phaseCorrelate". Help me please, what is the problem.