...../opencv_contrib/modules/aruco/src/charuco.cpp: In function ‘double cv::aruco::calibrateCameraCharuco(cv::InputArrayOfArrays, cv::InputArrayOfArrays, cv::Ptr<cv::aruco::charucoboard>&, cv::Size, cv::InputOutputArray, cv::InputOutputArray, cv::OutputArrayOfArrays, cv::OutputArrayOfArrays, cv::OutputArray, cv::OutputArray, cv::OutputArray, int, cv::TermCriteria)’:
..../opencv_contrib/modules/aruco/src/charuco.cpp:741:59: error: cannot convert ‘const cv::_OutputArray’ to ‘int’ for argument ‘8’ to ‘double cv::calibrateCamera(cv::InputArrayOfArrays, cv::InputArrayOfArrays, cv::Size, cv::InputOutputArray, cv::InputOutputArray, cv::OutputArrayOfArrays, cv::OutputArrayOfArrays, int, cv::TermCriteria)’ _perViewErrors, flags, criteria); ^